کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327057 | 680529 | 2010 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Equiangular navigation and guidance of a wheeled mobile robot based on range-only measurements
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We consider the problems of a wheeled mobile robot navigation and guidance towards an unknown stationary or maneuvering target using range-only measurements. We propose and study several methods for navigation and guidance termed Equiangular Navigation Guidance (ENG) laws. We give mathematically rigorous analysis of the proposed guidance laws. The performance is confirmed with computer simulations and experiments with ActivMedia Pioneer 3-DX wheeled robots.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 58, Issue 2, 28 February 2010, Pages 203-215
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 58, Issue 2, 28 February 2010, Pages 203-215
نویسندگان
Hamid Teimoori, Andrey V. Savkin,