کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327061 | 680589 | 2005 | 22 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Navigating inner space: 3-D assistance for minimally invasive surgery
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Navigating inner space: 3-D assistance for minimally invasive surgery Navigating inner space: 3-D assistance for minimally invasive surgery](/preview/png/10327061.png)
چکیده انگلیسی
In this article, we present two problem areas, eye microsurgery and thoracic minimally invasive surgery, where computational vision can play a role. We then describe methods we have developed to process video images for relevant geometric information, and related control algorithms for providing interactive assistance. Finally, we present results from implemented systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 52, Issue 1, 31 July 2005, Pages 5-26
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 52, Issue 1, 31 July 2005, Pages 5-26
نویسندگان
Darius Burschka, Jason J. Corso, Maneesh Dewan, William Lau, Ming Li, Henry Lin, Panadda Marayong, Nicholas Ramey, Gregory D. Hager, Brian Hoffman, David Larkin, Christopher Hasser,