کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327063 | 680589 | 2005 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A unified approach to visual tracking and servoing
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we present a generic and flexible system for vision-based robot control. The system integrates visual tracking and visual servoing approaches in a unifying framework. In this framework, the generality is obtained using a template matching algorithm based on an efficient second-order minimization. Contrarily to feature-based visual servoing schemes, we avoid the design of feature-dependent visual tracking algorithms. By integrating the visual tracking process with the visual servoing techniques, we can easily deal with constrained tasks. This reduces the computation cost and improves the precision of the system. The experimental results prove the efficiency of the unified system in real conditions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 52, Issue 1, 31 July 2005, Pages 39-52
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 52, Issue 1, 31 July 2005, Pages 39-52
نویسندگان
Ezio Malis, Selim Benhimane,