کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10327064 680589 2005 18 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Feature tracking for visual servoing purposes
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Feature tracking for visual servoing purposes
چکیده انگلیسی
Object tracking is an important issue for research and application related to visual servoing and more generally for robot vision. In this paper, we address the problem of realizing visual servoing tasks on complex objects in real environments. We briefly present a set of tracking algorithms (2D features-based or motion-based tracking, 3D model-based tracking, …) that have been used for 10 years to achieve this goal.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 52, Issue 1, 31 July 2005, Pages 53-70
نویسندگان
, ,