کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327064 | 680589 | 2005 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Feature tracking for visual servoing purposes
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Object tracking is an important issue for research and application related to visual servoing and more generally for robot vision. In this paper, we address the problem of realizing visual servoing tasks on complex objects in real environments. We briefly present a set of tracking algorithms (2D features-based or motion-based tracking, 3D model-based tracking, â¦) that have been used for 10 years to achieve this goal.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 52, Issue 1, 31 July 2005, Pages 53-70
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 52, Issue 1, 31 July 2005, Pages 53-70
نویسندگان
Ãric Marchand, François Chaumette,