کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327160 | 680782 | 2013 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Object recognition using laser range finder and machine learning techniques
ترجمه فارسی عنوان
به رسمیت شناختن شیء با استفاده از دستگاه سنجش لیزر و تکنیک های یادگیری ماشین
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
چشم در دست، یاب رنجر لیزر، فراگیری ماشین، تولید دستکاری رباتیک، تشخیص شی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
⺠This paper analyses the performance of laser range finder for object recognition. ⺠Comparison between laser range finder and CCD camera approach. ⺠Object classification performed by using machine learning techniques. ⺠The proposed technique proves to be superior in terms of robustness and reliability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 12-22
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 12-22
نویسندگان
Andry Maykol Pinto, LuÃs F. Rocha, A. Paulo Moreira,