کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10327160 680782 2013 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Object recognition using laser range finder and machine learning techniques
ترجمه فارسی عنوان
به رسمیت شناختن شیء با استفاده از دستگاه سنجش لیزر و تکنیک های یادگیری ماشین
کلمات کلیدی
چشم در دست، یاب رنجر لیزر، فراگیری ماشین، تولید دستکاری رباتیک، تشخیص شی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
► This paper analyses the performance of laser range finder for object recognition. ► Comparison between laser range finder and CCD camera approach. ► Object classification performed by using machine learning techniques. ► The proposed technique proves to be superior in terms of robustness and reliability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 12-22
نویسندگان
, , ,