کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327164 | 680782 | 2013 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Development of a new noncontact gripper using swirl vanes
ترجمه فارسی عنوان
توسعه یک گیره غیرقابل تماس جدید با استفاده از فن های چرخشی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
دست زدن بدون تماس، جریان چرخشی، نیروی گریز از مرکز، توزیع فشار منفی، نیروی بالابر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
⺠We proposed a new noncontact handling gripper called as swirl gripper. ⺠The swirl gripper generates swirling air flow to create an upward lifting force by using a set of swirl vanes. ⺠There exists a levitation zone in which a work piece can maintain a stable levitation. ⺠We verified the practicability by successfully noncontact handling a Φ300 mm silicon wafer with four swirl grippers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 63-70
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 63-70
نویسندگان
Xin Li, Toshiharu Kagawa,