کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327166 | 680782 | 2013 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal design of a 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy considering kinematics and natural frequency
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
⺠A novel parallel manipulator with actuation redundancy is proposed. ⺠The natural frequency and displacement response are determined. ⺠Optimal design of the manipulator based on kinematics and natural frequency is presented. ⺠The redundant parallel manipulator has a higher natural frequency than its counterpart.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 80-85
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 80-85
نویسندگان
Jun Wu, Xiaomeng Chen, Tiemin Li, Liping Wang,