کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327167 | 680782 | 2013 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Remote robotic underwater grinding system and modeling for rectification of hydroelectric structures
ترجمه فارسی عنوان
سیستم آسیاب رباتیک و مدل سازی برای اصلاح سازه های آبی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
⺠Underwater grinding process models based on MRR are developed. ⺠A 3-linear axis underwater grinding robot was prototyped and tested. ⺠The grinding models were experimentally validated. ⺠The work allows a good understanding of underwater grinding mechanism on power consumption. ⺠The models are intended to be integrated in a robotic underwater grinding system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 86-95
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 86-95
نویسندگان
Dominique Thuot, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud, Julien Beaudry, Pierre-Luc Richard, Michel Blain,