کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10348733 | 721012 | 2005 | 33 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Proportional-integral observer for systems modelled by bond graphs
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Proportional-integral observer for systems modelled by bond graphs Proportional-integral observer for systems modelled by bond graphs](/preview/png/10348733.png)
چکیده انگلیسی
In the present work a bond graph approach to build full-order proportional-integral (PI) observers is shown. The proposed approach is based on the bond graph method defined for designing classical linear observers (Luenberger observers). The method is extended to build a second type of integral observers more robust to the presence of sensor noise. As application, the method is used over the pseudo bond graph model of a continuous stirred tank reactor (CSTR). Simulation results show the performance of the PI observers with respect to the presence of modelling errors and the robustness of integral observers when sensor noise is present.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Simulation Modelling Practice and Theory - Volume 13, Issue 3, April 2005, Pages 179-211
Journal: Simulation Modelling Practice and Theory - Volume 13, Issue 3, April 2005, Pages 179-211
نویسندگان
César Pichardo-Almarza, Ahmed Rahmani, Geneviève Dauphin-Tanguy, Marisol Delgado,