کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10361775 | 870401 | 2011 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Towards stratified model-based environmental visual perception for humanoid robots
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Towards stratified model-based environmental visual perception for humanoid robots Towards stratified model-based environmental visual perception for humanoid robots](/preview/png/10361775.png)
چکیده انگلیسی
⺠A novel stratification for cognitive robot vision is introduced including experiments. ⺠The properception is integrated as an essential element for complex perception tasks. ⺠The inclusion of mental imagery enables the prediction of the environment appearance. ⺠Mental imagery enables the extraction of properceptive cues for cognitive filtering. ⺠The vision-model coupling allows the recognition and association of complex patterns.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Pattern Recognition Letters - Volume 32, Issue 16, 1 December 2011, Pages 2254-2260
Journal: Pattern Recognition Letters - Volume 32, Issue 16, 1 December 2011, Pages 2254-2260
نویسندگان
D. Gonzalez-Aguirre, T. Asfour, R. Dillmann,