کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10369972 | 875705 | 2005 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the efficiency of a bearings-only instrumental variable estimator for target motion analysis
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The maximum-likelihood (ML) estimator for bearings-only target motion analysis does not admit a closed-from solution and must be implemented iteratively. Iterative ML estimators require an initialization close to the true solution to avoid divergence. Recently a closed-form asymptotically unbiased instrumental variable estimator has been proposed to alleviate the convergence problems associated with iterative ML estimators. This paper establishes the asymptotic efficiency of the closed-form instrumental variable estimator by showing that its error covariance matrix approaches the Cramer-Rao lower bound for sufficiently small bearing noise as the number of measurements tends to infinity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Signal Processing - Volume 85, Issue 3, March 2005, Pages 481-490
Journal: Signal Processing - Volume 85, Issue 3, March 2005, Pages 481-490
نویسندگان
Kutluyıl DoÄançay,