کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10398627 890241 2005 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Medical mechatronics-An application to haptic forceps
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Medical mechatronics-An application to haptic forceps
چکیده انگلیسی
In this paper, two evaluation indices of bilateral teleoperation are defined by analyzing 4ch matrix; “reproducibility” and “operationality”. The forceps realizes wide frequency response for high force reproducibility. The experimental results show the viability of the proposed design and analysis methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 29, Issue 2, 2005, Pages 237-245
نویسندگان
, , ,