کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10398627 | 890241 | 2005 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Medical mechatronics-An application to haptic forceps
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
In this paper, two evaluation indices of bilateral teleoperation are defined by analyzing 4ch matrix; “reproducibility” and “operationality”. The forceps realizes wide frequency response for high force reproducibility. The experimental results show the viability of the proposed design and analysis methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 29, Issue 2, 2005, Pages 237-245
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 29, Issue 2, 2005, Pages 237-245
نویسندگان
Seiichiro Katsura, Wataru Iida, Kouhei Ohnishi,