کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10403560 | 892345 | 2005 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A STABLE RECURSIVE FILTER FOR STATE ESTIMATION OF LINEAR MODELS IN THE PRESENCE OF BOUNDED DISTURBANCES
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This contribution proposes a robust recursive algorithm for state estimation of linear multi-output systems with unknown but bounded disturbances corrupting both the state and measurement vectors. A novel approach based on state bounding techniques is presented. The proposed algorithm can be decomposed into two steps : time updating and observation updating that uses a switching estimation Kalman-like gain matrix. Particular emphasis will be given to the design of a weighting factor that ensures consistency of the estimated state vectors with the input-output data and the noise constraints and that enforces convergence properties.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 38, Issue 1, 2005, Pages 125-130
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 38, Issue 1, 2005, Pages 125-130
نویسندگان
Y. Becis-Aubry, M. Boutayeb, M. Darouach,