Optimal design of ball-screw driven servomechanisms through an integrated mechatronic approach

این مقاله یک رویکرد جدید مکاترونیک مبتنی بر مدل برای طراحی سروو موتورهای رانش توپ را پیشنهاد می دهد. روش پیشنهادی با هدف انتخاب ترکیبی مطلوب موتور الکتریکی و توپ-پیچ که گشتاور موتور را به حداقل می رساند، در عین حال اطمینان از دستیابی به عملکرد دینامیکی مجاز سیستم حلقه بسته است. چنین عملکردی، و همچنین محدودیت های احتمالی مربوط به ویژگی های مولفه، در روش به عنوان محدوده در فضای قطر سربی ترجمه می شود. به طور خاص، گشتاور و سرعت قابل اجرا محدودیت های موتور است؛ سرعت بحرانی پیچ، سرعت بحرانی توپ، عمر مفید، بار لرزش هستند که با توجه به توپ پیچ، در حالی که عملکرد سیستم کنترل شده از طریق نسبت نفوذ و پهنای باند مورد نیاز است. برای این منظور ویژگی های غیر ایده آل توپ با پیچیدگی های مختلف نشان داده شده و در طراحی طراحی شده اند. یک رویکرد ساده گرافیکی به منظور مقابله بین الزامات متناقض زیادی و جلوگیری از طراحی بیش از اندازه محافظه کارانه و کمینه طراحی شده است، در حالی که اطمینان از حل مشکلی را حل می کند.