کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10407897 | 893279 | 2005 | 21 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automated 3D surface scanning based on CAD model
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper presents a method to automate the process of surface scanning using optical range sensors and based on a priori known information from a CAD model. A volumetric model implemented through a 3D voxel map is generated from the object CAD model and used to define a sensing plan composed of a set of viewpoints and the respective scanning trajectories. Surface coverage with high data quality and scanning costs are the main aspects in sensing plan definition. A surface following scheme is used to define collision free and efficient scanning path trajectories. Results of experimental tests performed on a typical industrial scanning system with 5 dof are shown.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 15, Issue 7, September 2005, Pages 837-857
Journal: Mechatronics - Volume 15, Issue 7, September 2005, Pages 837-857
نویسندگان
Fernando António Rodrigues Martins, Jaime Gómez GarcÃa-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova, José. R. Perán González,