کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10419253 | 903769 | 2005 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Structure and displacement analysis of a novel three-translation parallel mechanism
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A novel 3-DOF parallel robot mechanism with three-translation is synthesized and analyzed according to the structural theory of parallel robotic mechanisms based on single-opened-chain limbs. First, motion output type and mobility analysis of the parallel mechanism are addressed. Second, the closed-form analytic solutions are developed for both forward and inverse kinematics. Then input-output de-coupling analysis is discussed. Finally, numerical solutions and computer simulations for forward kinematics of the parallel mechanism with given specific dimensions are demonstrated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 40, Issue 10, October 2005, Pages 1181-1194
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 40, Issue 10, October 2005, Pages 1181-1194
نویسندگان
Huiping Shen, Tingli Yang, Shaobin Tao, Anxin Liu, Lv-zhong Ma,