کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10419905 | 904465 | 2005 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamic finite-element analysis of a planar high-speed, high-precision parallel manipulator with flexible links
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents the results of a dynamic finite element analysis of a planar fully parallel robot with flexible links. The method used leads to a set of linear ordinary differential equations of motion. Results show that, for a given high-speed motion, the configuration of the mechanism has a significant influence on the nature of the resultant elastic vibrations. This paper also includes a convergence analysis of the natural frequencies and a mapping of the first mode's natural frequency with respect to the robot configuration.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 40, Issue 7, July 2005, Pages 849-862
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 40, Issue 7, July 2005, Pages 849-862
نویسندگان
G. Piras, W.L. Cleghorn, J.K. Mills,