کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
11003637 1461546 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Relieving operators' workload: Towards affective robotics in industrial scenarios
ترجمه فارسی عنوان
کاهش حجم کار اپراتورها: روباتیک عاطفی در صحنه های صنعتی
کلمات کلیدی
رباتیک عاطفی تعامل انسان و روبات، رباتیک صنعتی، محیط کار محور محور،
ترجمه چکیده
این مقاله یک رویکرد جدید مبتنی بر روباتیک عاطفی است که می تواند به برنامه های کاربردی صنعتی اعمال شود. با توجه به یک کار متقابل روبات انسان، ما پیشنهاد می کنیم که حجم کار ذهنی اپراتور را تجزیه و تحلیل کنیم، و سپس رفتار سیستم رباتیک را با معرفی فناوری های کمک رسانی سازگار کنیم. این فن آوری ها باعث می شود که عملکرد اصلاحی ناشی از استرس انسان جلوگیری شود و به او کمک کند تنها در صورت نیاز و کاهش حجم کار ذهنی کاربر. این نشان دهنده یک روش کلی است که می تواند به چندین کاربرد صنعتی بکار گرفته شود و منجر به افزایش عملکرد کلی تعامل انسان و ربات از طریق اصول طراحی محور انسان می شود. به عنوان یک مطالعه موردی، ما یک تله عملیات را در نظر می گیریم، جایی که وسایل مجازی به عنوان یک فناوری کمک رسانی مورد استفاده قرار می گیرند. استرس اپراتور از لحاظ تغییرپذیری ضربان قلب اندازه گیری شده با استفاده از یک حسگر پوشیدنی در مچ دست اپراتور اندازه گیری می شود. اعتبار تجربی معماری پیشنهادی بر روی یک گروه از 15 کاربر انجام می شود که یک روبات صنعتی را برای انجام یک کار انتخاب و محل اجرا می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کاهش حجم کار اپراتورها: روباتیک عاطفی در صحنه های صنعتی
چکیده انگلیسی
This paper proposes a novel approach based on affective robotics that can be applied to industrial applications. Considering a human-robot interaction task, we propose to analyze the mental workload of the operator, and subsequently adapt the behavior of the robotic system, introducing assistive technologies. These technologies would prevent the performances deterioration caused by the human stress, helping him/her only when needed and decreasing the user's mental workload. This represents a general methodology, which can be applied to several industrial applications, leading to increase the overall performances of human-robot interaction exploiting principles of human-centered design. As a case study, we consider a teleoperation task, where virtual fixtures are utilized as an assistive technology. The stress of the operator is monitored in terms of heart rate variability, measured by means of a wearable sensor tied at the operator's wrist. Experimental validation of the proposed architecture is performed on a group of 15 users that teleoperate an industrial robot for performing a pick and place task.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 54, October 2018, Pages 144-154
نویسندگان
, , , , , ,