Vibration suppression of rotating long flexible mechanical arms based on harmonic input signals

سلاح های انعطاف پذیر بسیار انعطاف پذیر معمولا دارای مقطع غیر متضاد و سازه های پیچیده هستند که سبب مشکل ساخت مدل های دقیق می شود. علاوه بر این، تاخیر در پاسخ پویا منجر به پیچیدگی آزمون و کنترل دولت می شود. به این ترتیب، ارتعاش باقی مانده چرخش برای کنترل با استفاده از روش های کنترل بازخورد موجود مشکل است. برای این منظور، یک استراتژی پیشنهادی در این مقاله برای سرکوب ارتعاش باقی مانده از بازوهای مکانیکی طولانی قابل انعطاف ارائه شده است. بر اساس معادله لاگرانژ، یک مدل دینامیکی انعطاف پذیر معکوس ایجاد شده است. این مدل تقریبا ویژگی های پویای بازوهای قابل انعطاف انعطاف پذیر است که از پایه ریاضی موجود بهره برداری می کند و از اعتبار آزمایشگاهی تا کاربرد صنعتی گسترش می یابد. می توان دریافت که سیگنال های شروع و توقف با لرزش باقی مانده ارتباط دارد. با توجه به تجزیه و تحلیل پاسخ هارمونیک، سیگنال های ورودی در طول فرآیند شروع و توقف با استفاده از سری فوریه وزن به طوری که برای مهار ارتعاش باقی مانده بدون در نظر گرفتن فیلتر شکل گیری ورودی تصفیه. عملکرد در تجهیزات واقعی صنعتی که دارنده انعطاف پذیری طولانی است، اثبات شده است که اثربخشی روش پیشنهادی را اثبات می کند.