کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
11031765 1645899 2018 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Insect-inspired vision for autonomous vehicles
ترجمه فارسی عنوان
دیدگاه الهام گرفته از حشرات برای وسایل نقلیه مستقل
ترجمه چکیده
حشرات پرواز در حال حاضر مورد مطالعه قرار گرفته اند، به شرط اینکه آنها یک ماشین میکرو هواپیما هستند که دارای حسگرهای هوشمند هستند و نیاز به منابع مغزی بسیار کم دارند. یافته های به دست آمده در این حوادث طبیعی ثابت شده است بسیار ارزشمند است زمانی که آن را به طراحی جمع و جور سنسورهای نوری مصنوعی کم قادر به انجام وظایف پردازش بصری به شدت تحت شرایط مختلف محیطی (نور، ابر، کنتراست). در اینجا، ما برخی از سنسورهای بصری الهام گرفته از بیوگرافی را بررسی می کنیم که می تواند برای تشخیص حرکت در طیف قابل مشاهده یا کنترل ناوبری آسمانی در طیف فرابنفش و برای اهداف تثبیت نگرش استفاده شود. سنسورهای بصری الهام گرفته از محیط زیست مجبور نیستند تعداد بسیار زیادی پیکسل را شامل شوند: آنها قادرند تا هر دو کارهای ناوبری کوتاه و بلند را به طرز شگفت انگیزی با چند پیکسل و با وضوح ضعیف انجام دهند.
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری علوم کشاورزی و بیولوژیک علوم زراعت و اصلاح نباتات
چکیده انگلیسی
Flying insects are being studied these days as if they were agile micro air vehicles fitted with smart sensors, requiring very few brain resources. The findings obtained on these natural fliers have proved to be extremely valuable when it comes to designing compact low-weight artificial optical sensors capable of performing visual processing tasks robustly under various environmental conditions (light, clouds, contrast). Here, we review some outstanding bio-inspired visual sensors, which can be used for either detecting motion in the visible spectrum or controlling celestial navigation in the ultraviolet spectrum and for attitude stabilisation purposes. Biologically inspired visual sensors do not have to comprise a very large number of pixels: they are able to perform both short and long range navigation tasks surprisingly well with just a few pixels and a weak resolution.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Current Opinion in Insect Science - Volume 30, December 2018, Pages 46-51
نویسندگان
, ,