کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1114115 | 1488433 | 2014 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Synchrony Detection as a Reinforcement Signal for Learning: Application to Human Robot Interaction
ترجمه فارسی عنوان
تشخیص همزمان به عنوان یک تقویت کننده سیگنال برای یادگیری: کاربرد به تعامل ربات انسان
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
علوم انسانی و اجتماعی
علوم انسانی و هنر
هنر و علوم انسانی (عمومی)
چکیده انگلیسی
The present study is aiming to build a synchrony-based attentional mechanism allowing to initiate and to maintain human robot interactions. Moreover, we question the importance of synchrony detection for learning and gaining new competences through the interaction. We previously proposed a synchrony-based neural model capable of giving the robot minimal abilities to select a human partner and to focus its visual attention on this preferred interactant. Here, we extend this model by using synchrony detection as a reinforcement signal for learning (during the interaction) the human partner appearance (shape) in the context of an autonomous mobile robot.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia - Social and Behavioral Sciences - Volume 126, 21 March 2014, Pages 82-91
Journal: Procedia - Social and Behavioral Sciences - Volume 126, 21 March 2014, Pages 82-91