کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1697538 1012081 2015 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Novel integrated offline trajectory generation approach for robot assisted spray painting operation
ترجمه فارسی عنوان
روال نسل یکپارچه سازی یکپارچه روال برای عملیات نقاشی اسپری کمک کرده است
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله یک رویکرد جدید یکپارچه برنامه نویسی آفلاین برای ایجاد مسیرهای خودکار ربات در سطوح آزاد شکل گرفته شده است. بر اساس مدل طراحی شده توسط کامپیوتر توسط یک بخش، مدل ابزار، محدودیت های کار و معیارهای بهینه سازی مسیر به صورت یکپارچه تولید می شود. رویکرد پیشنهادی بر روی تفکیک یک سطح به چند بخش و ایجاد همزمان مسیر برای روبات با توجه به رفتار هندسی محلی سطح و اثر آن در سطح جهانی تمرکز دارد. این تحقیق عمدتا به منظور ایجاد یک مسیر ربات برای اسپری کردن رنگ یک سطح آزاد با ضخامت رنگ مورد نظر و حداقل انحراف ضخامت رنگ در یک محیط ساختاری قرار می گیرد. رویکرد پیشنهادی در قطعات خودرو برای تعیین اثربخشی و کارایی الگوریتم طراحی طراحی شده است. نتایج شبیه سازی و اعتبار سنجی آزمایشی بر روی سطوح آزمون نشان داد که رویکرد انعطاف پذیر و کارآمد برای رسیدگی به انواع در هندسه جزئی و توزیع رنگ است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
روال نسل یکپارچه سازی یکپارچه روال برای عملیات نقاشی اسپری کمک کرده است
چکیده انگلیسی
In this paper a novel integrated offline programming methodology for automated robot trajectory generation on free form surfaces is developed. Based on the computer-aided design model of a part, the tool model, task constraints and optimization criteria the trajectory is generated in an integrated manner. The proposed approach focuses on discretizing a surface into several 'sections' and simultaneous trajectory generation for the robot considering the local geometrical behavior of the surface and its effect globally. This research is primarily targeted toward generation of robot trajectory to spray paint a free form surface with desired paint thickness and minimum paint thickness deviation in a structured environment. The proposed approach was implemented on automobile parts to determine the effectiveness and robustness of designed algorithm. The simulation results and experimental validation on test surfaces revealed that the approach is flexible and efficient to handle variety in part geometry and the paint distribution.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Manufacturing Systems - Volume 37, Part 1, October 2015, Pages 201-216
نویسندگان
, , ,