کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1698596 | 1519308 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Process-oriented Task Assignment for Assembly Processes with Human-robot Interaction
ترجمه فارسی عنوان
تخصیص وظیفه فرآیند گرا برای فرایندهای مجمع با تعامل انسان با روبات
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
همکاری روبات فیزیکی انسان، مهارت ها، وظیفه تخصیص، برنامه ریزی مونتاژ
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
Many assembly processes, particularly in the manufacture of large components, are still carried out by humans manually. In addition to rationalization aspects, high quality requirements, non-ergonomic activities, the lack of well-qualified workers etc. may require the use of automation technology. Through novel possibilities of human-robot-cooperation these challenges can be met through a skills-based division of labor. In this article an approach to process-dependent task assignment to human or robot is presented. The approach is based on a detailed analysis of the skills of humans and robots, in order to bring it into balance with the required product and process characteristics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 44, 2016, Pages 210–215
Journal: Procedia CIRP - Volume 44, 2016, Pages 210–215
نویسندگان
Rainer Müller, Matthias Vette, Ortwin Mailahn,