کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1698606 | 1519308 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Human-Machine Interaction for Intuitive Programming of Assembly Tasks in Construction
ترجمه فارسی عنوان
تعامل انسان و ماشین برای برنامه نویسی بصری کارهای مجمع در ساخت و ساز
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
A variety of robot programming techniques exists ranging from constraint based over skill based programming to learning by demonstration. In order to extend their applicability propose to join some of these approaches. We therefore combine visual CAD based programming with skill based programming through demonstration. This constitutes the basis of the outlines strategy. We then employ human feedback through hand gestures for incremental parameter modification. We propose this approach in order to potentially lower times to production for new products and allow efficient use of robotics in low lot-sizes especially in the context of assembly for construction.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 44, 2016, Pages 269–274
Journal: Procedia CIRP - Volume 44, 2016, Pages 269–274
نویسندگان
Sven Stumm, Johannes Braumann, Sigrid Brell-Cokcan,