کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1698608 | 1519308 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Potential Advantages Using Large Anthropomorphic Robots in Human-robot Collaborative, Hand Guided Assembly
ترجمه فارسی عنوان
مزایای بالقوه با استفاده از روبات های انسان انفجاری بزرگ در مجمع روبات های انسانی، مجمع راهنمای دستی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
همکاری روبات انسانی، ایمنی ربات، رابط انسان و ماشین، ربات مشارکتی هدایت دست
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
Collaborative robot installations often mean man-machine workspace sharing. This mode of operation can lead to reductions of tact time and work space requirements. We have analyzed potential further benefits of man-machine collaboration, where operators and powerful robots share workspace, cooperating when lifting and handling large objects. We found that this mode of operation has the potential to generate economic advantages by reducing the need for manual operators and lifting tools and by offering new opportunities for component logistics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 44, 2016, Pages 281–286
Journal: Procedia CIRP - Volume 44, 2016, Pages 281–286
نویسندگان
Sten Grahn, Björn Langbeck, Kerstin Johansen, Björn Backman,