کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1699266 | 1519317 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Enabling an Industrial Robot for Metal Cutting Operations
ترجمه فارسی عنوان
فعال کردن یک ربات صنعتی برای عملیات برش فلز
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
This paper focuses on a cost-effective manufacturing of large frame parts for aerospace industries with an industrial robot. The main challenge is the low stiffness of a serial kinematic, resulting in positioning errors due to gravity and cutting forces. Therefore, an approach is presented to optimize positioning of a robot by compensation of tool deflection. A static deflection model of the robot is built up to calculate the deflection caused by forces acting on the spindle. To detect these forces a suitable measurement device is presented. This sensing spindle holder is calibrated to detect cutting forces.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 35, 2015, Pages 79-84
Journal: Procedia CIRP - Volume 35, 2015, Pages 79-84