کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1699343 | 1519319 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Improving A* Walk Trajectories with B-splines and Motion Capture for Manual Assembly Verification
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
State of technology automatic DHM simulation has been rated too unrealistic for virtual assessment of manual assembly operations at Daimler AG. Realism can be increased by improving path planning of workers’ walk paths. This work proposes an analytic methodology for spatially and temporally improving A* results. It is based on B-Splines, which are parameterized using motion capture data. Tests with motion capture data show that the methodology improves realism even though systematic error remains. The proposed methodology is considered a significant improvement in comparison to today's A* based walk path models.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 33, 2015, Pages 364-369
Journal: Procedia CIRP - Volume 33, 2015, Pages 364-369