کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1700261 | 1519332 | 2014 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Efficient Collision Avoidance for Industrial Manipulators with Overlapping Workspaces
ترجمه فارسی عنوان
اجتناب از برخورد مؤثر برای مکانیزم های صنعتی با فضاهای کاری همپوشانی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
“This paper introduces an efficient collision watchdog predicting impacts between fast moving industrial robots. The presented approach considers the manipulator states in a three dimensional space. Tailored bounding volumes allow fast collision detection and distance calculations. The watchdog makes use of the internal rotary sensors of each robot to build an integrated world representation. Based on this information it is able to monitor the non-predictable behavior of all involved robots.”
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 20, 2014, Pages 62-66
Journal: Procedia CIRP - Volume 20, 2014, Pages 62-66