کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1701634 | 1519349 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robot Path and End-Effector Orientation Planning Using Augmented Reality
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents an Augmented Reality-based approach for planning the path and the orientation of the end-effector for an industrial robot. The targeted applications are those where the end-effector is constrained to follow a visible path, the position and model of which are unknown, at suitable inclination angles with respect to the path. The proposed approach enables the users to create a list of control points interactively on a parameterized curve model, define the orientation of the end-effector associated with each control point, and generate a ruled surface representing the path to be planned.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 3, 2012, Pages 191-196
Journal: Procedia CIRP - Volume 3, 2012, Pages 191-196