کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1701661 | 1519349 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robot Path Correction Using Stereo Vision System
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper discusses the development and integration of a stereo vision system with an industrial robotic arm for welding operations. In order for the effects of lighting and background noise to be overcome, laser diodes are used to highlight the welding area. The distortion of the laser lines is used for the identification of the welded parts’ flange and for the correction of the robot's path so as for the welding spot to be properly located in this area. The system is deployed on an assembly cell that produces a part of a commercial vehicle door. The performance and accuracy of the system are validated in this case.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 3, 2012, Pages 352-357
Journal: Procedia CIRP - Volume 3, 2012, Pages 352-357