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1701806 1012296 2015 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control Multimodal en Entornos Inciertos usando Aprendizaje por Refuerzos y Procesos Gaussianos
ترجمه فارسی عنوان
کنترل چندجملهای در محیط های نامشخص با استفاده از آموزش توسط فرایندهای گاوسی و تقویت
کلمات کلیدی
کنترل چندجملهای، برنامه نویسی دینامیک، فرآیندهای گاوسی، عدم اطمینان، سیاست کنترل چندملیتی، برنامه نویسی پویا فرآیندهای گاوسی، عدم اطمینان، سیاست
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

ResumenEl control de sistemas complejos puede ser realizado descomponiendo la tarea de control en una secuencia de modos de control, o simplemente modos. Cada modo implementa una ley de retroalimentación hasta que se activa una condición de terminación, en respuesta a la ocurrencia de un evento exógeno/endógeno que indica que la ejecución del modo debe finalizar. En este trabajo se presenta una propuesta novedosa para encontrar una política de conmutación óptima para resolver el problema de control optimizando alguna medida de costo/beneficio. Una política óptima implementa un programa de control multimodal óptimo, el cual consiste en un encadenamiento de modos de control. La propuesta realizada incluye el desarrollo y formulación de un algoritmo basado en la idea de la programación dinámica integrando procesos Gaussianos y aprendizaje Bayesiano activo. Mediante el enfoque propuesto es posible realizar un uso eficiente de los datos para mejorar la exploración de las soluciones sobre espacios de estados continuos. Un caso de estudio representativo es abordado para demostrar el desempeño del algoritmo propuesto.

The control of complex systems can be done decomposing the control task into a sequence of control modes, or modes for short. Each mode implements a parameterized feedback law until a termination condition is activated in response to the occurrence of an exogenous/endogenous event, which indicates that the execution mode must end. This paper presents a novel approach to find an optimal switching policy to solve a control problem by optimizing some measure of cost/benefit. An optimal policy implements an optimal multimodal control program, consisting in a sequence of control modes. The proposal includes the development of an algorithm based on the idea of dynamic programming integrating Gaussian processes and Bayesian active learning. In addition, an efficient use of the data to improve the exploration of the continuous state spaces solutions can be achieved through this approach. A representative case study is discussed and analyzed to demonstrate the performance of the proposed algorithm.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI - Volume 12, Issue 4, October–December 2015, Pages 385–396
نویسندگان
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