کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1702210 | 1012318 | 2007 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
ResumenLa identificación de sistemas complejos y no-lineales ocupa un lugar importante en las arquitecturas de neurocontrol, como por ejemplo el control inverso, control adaptativo directo e indirecto, etc. Es habitual en esos enfoques utilizar redes neuronales “feedforward” con memoria en la entrada (Tapped Delay) o bien redes recurrentes (modelos de Elman o Jordan) entrenadas off-line para capturar la dinámica del sistema (directa o inversa) y utilizarla en el lazo de control. En este artículo presentamos un esquema de identificación basado en redes del tipo RBF (Radial Basis Function) que se entrena on-line y que dinámicamente modifica su estructura (número de nodos o elementos en la capa oculta) permitiendo una implementación en tiempo real del identificador en el lazo de control.
Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI - Volume 4, Issue 2, April 2007, Pages 32-42