Control Vectorial de un Motor de Inducción con Carga Desconocida Basado en un Nuevo Observador No Lineal

ResumenEn este trabajo se presenta un esquema de control vectorial sin sensores mećanicos para un motor de inducción, el cual puede trabajar en un amplio rango de velocidades. El controlador se basa en un nuevo algoritmo de observación de bajo orden que estima simult́aneamente los flujos y la velocidad del rotor en presencia de par de carga constante y desconocido. El desempeño del controlador por campo orientado sin sensores mećanicos propuesto se verifica mediante simulaciones numéricas y resultados experimentales. Se realiza el seguimiento de trayectorias de velocidad variable, que incluyen la velocidad cero, y se comparan con resultados obtenidos para el mismo esquema de control basado en un observador adaptable por modelo de referencia.