Detección Automática de un Patrón para la Calibración de Cámaras

ResumenCada vez se requieren más aplicaciones en las que es necesaria la calibración de una cámara para poder realizar mediciones sobre las imágenes. En la actualidad se dispone de una serie de algoritmos capaces de obtener estos valores de forma semi-automática, por lo que se están investigando métodos para calcularlos de la manera más automática posible ahorrando un gran tiempo a los usuarios. El método que se propone en este artículo utiliza un patrón similar a un tablero de ajedrez, que es encontrado en cada imagen de forma automática sin información previa del número de filas y columnas. Los conjuntos de líneas que forman el patrón son encontrados mediante un análisis conjunto de la transformada de Hough, esquinas e invariantes a la transformación de la perspectiva. Se muestran varios ejemplos y su comparación con otros métodos más tradicionales.