کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
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1702449 | 1012330 | 2007 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Reconocimiento de objetos de forma libre a partir de los datos de rango de una vista parcial usando cono curvaturas ponderadas
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چکیده انگلیسی
En este trabajo se muestra un método para el reconocimiento de objetos de forma libre a partir de los datos de rango de una vista parcial. Para ello presentamos una nueva caracterÃstica que denominamos Cono-Curvatura Ponderada (WCC), que mide el ángulo que sustenta cada uno de los nodos de la malla. Debido a que la información empleada no es completa, es necesario reforzar la búsqueda empleando una técnica basada en componentes principales, asà como una basada en el algoritmo ICP. Debido a estas dos últimas fases del algoritmo, además del reconocimiento, se soluciona el problema de localización.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI - Volume 4, Issue 1, January 2007, Pages 95-106
Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI - Volume 4, Issue 1, January 2007, Pages 95-106
نویسندگان
Santiago Salamanca, Antonio Adán, Carlos Cerrada, Miguel Adán, Pilar Merchán, Emiliano Pérez,