کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1710745 | 1012904 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control of a series of carts in the case of nonsmooth unilateral impacts
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The goal of this work is the control of a series of carts, dragged by the first one (the only actuated cart) along parallel tracks. A very simple control law is proposed to let all the carts, which are subject to nonsmooth, unilateral impacts, move asymptotically at an assigned, common velocity. The properties of the controlled system are analytically proven and confirmed by simulation results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematics Letters - Volume 19, Issue 6, June 2006, Pages 541–546
Journal: Applied Mathematics Letters - Volume 19, Issue 6, June 2006, Pages 541–546
نویسندگان
M. Indri, A. Tornambè,