کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1713093 1519808 2007 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Improvement of precision for pendulous integrating gyro accelerometer via adaptive internal model control
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Improvement of precision for pendulous integrating gyro accelerometer via adaptive internal model control
چکیده انگلیسی
An adaptive internal mode control is proposed to eliminate effectively periodic disturbance with uncertain frequency caused by input error angle of PIGA (Pendulous Integrating Gyro Accelerometer). An adaptive algorithm with periodic disturbance frequency identification on line is applied and the internal model controller parameters are adjusted to eliminate disturbance. Then the convergence of this algorithm and the stability of the system are proved by the averaging method. Simulation results verify the proposed scheme can eliminate periodic disturbance and improve the test precision for PIGA effectively.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Systems Engineering and Electronics - Volume 18, Issue 4, December 2007, Pages 841-845
نویسندگان
, , , , ,