کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1713403 1519820 2016 25 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Projection-based iterative mode scheduling for switched systems
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی برنامه تکراری مبتنی بر پروژکتور برای سیستم های تغییر یافته
کلمات کلیدی
کنترل بهینه، سیستم های حالت سوئیچ تنظیم شبکه برق، برنامه ریزی حالت،
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش برای برنامه ریزی وقایع یک سیستم سوئیچ برای دستیابی به عملکرد مطلوب را توصیف می کند. رویکرد تضمین در همگرایی و پیچیدگی محاسباتی است که بهینه سازی تکراری مبتنی بر مشتق شده با موازی، اما در تنظیم زمان محدود حالت عادی و محدود در حالت بی نهایت. در مقایسه با روش های مبتنی بر برنامه ریزی اعداد صحیح ترکیبی، رویکرد ارائه شده نیازی به تقسیم بندی پیشینی از زمان یا حالت ندارد. علاوه بر این، در مقایسه با روش های جاسازی و آرام سازی، هر تکرار الگوریتم یک راه حل پویا امکان پذیر است. یک کلاس بزرگ از مشکلات برای برنامه ریزی حالت مطلوب است. این مقاله یک مشکل ردیابی وسیله نقلیه و یک مشکل هماهنگ سازی شبکه چند هسته ای با ابعاد چند بعدی را در نظر می گیرد. برای مثال شبکه قدرت، هر دو افق افقی و افق از بین می رود، از بی ثباتی شبکه جلوگیری می کند، و رویکرد افق به سمت پایین در زمان واقعی در یک پردازنده تک انجام می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
برنامه ریزی برنامه تکراری مبتنی بر پروژکتور برای سیستم های تغییر یافته
چکیده انگلیسی
This paper describes a method for scheduling the events of a switched system to achieve an optimal performance. The approach has guarantees on convergence and computational complexity that parallel derivative-based iterative optimization but in the infinite dimensional, integer constrained setting of mode scheduling. In comparison to methods relying on mixed integer programming, the presented approach does not require a priori discretizations of time or state. Furthermore, in comparison to embedding and relaxation methods, every iteration of the algorithm returns a dynamically feasible solution. A large class of problems call for optimal mode scheduling. This paper considers a vehicle tracking problem and a high dimensional multimachine power network synchronization problem. For the power network example, both single horizon and receding horizon approaches prevent instability of the network, and the receding horizon approach does so at near real-time speeds on a single processor.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 21, August 2016, Pages 59-83
نویسندگان
, ,