کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1713427 | 1519823 | 2015 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State-feedback stabilization for stochastic high-order nonholonomic systems with Markovian switching
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: State-feedback stabilization for stochastic high-order nonholonomic systems with Markovian switching State-feedback stabilization for stochastic high-order nonholonomic systems with Markovian switching](/preview/png/1713427.png)
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of stabilization control design for a class of stochastic high-order nonholonomic systems with Markovian switching. A state feedback controller is obtained by using input-state scaling technique and the generalized Itô formula, and adding a power integrator backstepping approach. The switching strategy is proposed to eliminate the phenomenon of uncontrollability and to guarantee that closed-loop system has a unique solution and the solution of the closed-loop systems is almost surely asymptotically stable. Simulation examples demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 18, November 2015, Pages 1–14
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 18, November 2015, Pages 1–14
نویسندگان
Qinghui Du, Chaoli Wang, Gang Wang, Dongkai Zhang,