کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1713469 | 1519831 | 2013 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A simple self-triggered sampler for perturbed nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Self-triggered control is a recent design paradigm for resource-constrained networked control systems. By allocating aperiodic sampling instances for a digital control loop, a self-triggered controller is able to utilize network resources more efficiently than conventional sampled-data systems. In this paper we propose a self-triggered sampler for perturbed nonlinear systems ensuring uniformly ultimately boundedness of trajectories. Robustness and time delays are considered. To reduce conservativeness, a disturbance observer for the self-triggered sampler is proposed. The effectiveness of the proposed method is shown by simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 10, November 2013, Pages 126–140
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 10, November 2013, Pages 126–140
نویسندگان
U. Tiberi, K.H. Johansson,