کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1713483 | 1519829 | 2014 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Impulsive containment control for second-order networked multi-agent systems with sampled information
ترجمه فارسی عنوان
کنترل انسداد ضربه ای برای سیستم های چند منظوره شبکه ای با اطلاعات نمونه ای مرتبه دوم مرتبه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
مشکل کنترل محتوا، کنترل ضربه ای، شبکه های چند سیستم عامل
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
A containment control problem with impulsive protocols for second-order networked multi-agent systems (NMASs) with several leaders under a directed network topology is investigated in this paper. In the case of stationary leaders, by analyzing the eigenvalues of a matrix and using the bilinear transformation theorem, a necessary and sufficient condition for the NMASs to achieve containment control is derived. In the case of dynamic leaders with fixed velocities, by calculating a limitation, a sufficient condition for the NMASs to achieve containment control is given. Numerical simulations illustrate the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 12, May 2014, Pages 93–103
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 12, May 2014, Pages 93–103
نویسندگان
Juan Li, Zhi-Hong Guan, Rui-Quan Liao, Ding-Xue Zhang,