کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1713635 | 1013242 | 2008 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An error analysis for execution traces of hybrid automata using Jacobi’s equation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
We present an error analysis for execution traces of hybrid automata. We describe an interpretation of Jacobi’s variational equation as the infinitesimal separation between geodesics in the plant state space. This allows us to estimate the distance between the plant state evolution produced by a hybrid control automata and geodesic curves with respect to some Lagrangian cost function. We provide an analysis for both control automata extracted from convex problems and chattering controllers extracted from measure valued control laws.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 2, Issue 1, March 2008, Pages 74–80
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 2, Issue 1, March 2008, Pages 74–80
نویسندگان
Aaron Diaz,