کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1714052 | 1013262 | 2007 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear observer for autonomous switching systems with jumps
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Nonlinear observer for autonomous switching systems with jumps Nonlinear observer for autonomous switching systems with jumps](/preview/png/1714052.png)
چکیده انگلیسی
This work deals with nonlinear observer synthesis for a particular class of Hybrid Dynamic Systems (HDS): autonomous switching systems with jumps. The jumps can result from the system’s dynamics or from the diffeomorphism which makes it possible to lead the system to an observability canonical form. The contribution of this work relates to the design of a second order sliding mode based observer (“Super Twisting Algorithm”). It allows estimating both continuous and discrete states related to the system active dynamic. On the other hand these observers ensure a finite time convergence of the estimation error.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 1, Issue 4, December 2007, Pages 537–547
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 1, Issue 4, December 2007, Pages 537–547
نویسندگان
J.P. Barbot, H. Saadaoui, M. Djemaï, N. Manamanni,