کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1717528 | 1520076 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Path planning for two unmanned aerial vehicles in passive localization of radio sources
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی مسیر برای دو وسیله نقلیه بدون سرنشین با استفاده از منابع منفعل منابع رادیویی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل مسیر؛ فیلترهای Kalman تمدید شده؛ خطای موقعیت کوواریانس؛ وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین؛ تفاوت زمان ورود
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper studies the trajectory control problem for a pair of unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with time of arrival (TOA) sensors to measure the time difference of arrival (TDOA) of the transmitted radio signal to localize the source. The extended Kalman filter (EKF) is applied to estimate the source's position. The proposed trajectory control strategy encompasses three optimum experimental design criteria based on the position error covariance produced by the EKF. The control strategy steers the UAVs to the positions to minimize the uncertainty about the location of the source. The effectiveness of the proposed approach is illustrated through simulation examples.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 58, November 2016, Pages 189–196
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 58, November 2016, Pages 189–196
نویسندگان
Seyyed Ali Asghar Shahidian, Hadi Soltanizadeh,