کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1863929 | 1037692 | 2009 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Equivalence of velocity-level and acceleration-level redundancy-resolution of manipulators
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
فیزیک و نجوم
فیزیک و نجوم (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The equivalence of velocity-level and acceleration-level redundancy resolution of robot manipulators is investigated in this Letter. Theoretical analysis based on gradient-descent method and computer simulations based on PUMA560 robot manipulator both demonstrate the equivalence of redundancy-resolution schemes at different levels.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Physics Letters A - Volume 373, Issue 38, 14 September 2009, Pages 3450–3453
Journal: Physics Letters A - Volume 373, Issue 38, 14 September 2009, Pages 3450–3453
نویسندگان
Binghuang Cai, Yunong Zhang,