کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1863929 1037692 2009 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Equivalence of velocity-level and acceleration-level redundancy-resolution of manipulators
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه فیزیک و نجوم فیزیک و نجوم (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Equivalence of velocity-level and acceleration-level redundancy-resolution of manipulators
چکیده انگلیسی

The equivalence of velocity-level and acceleration-level redundancy resolution of robot manipulators is investigated in this Letter. Theoretical analysis based on gradient-descent method and computer simulations based on PUMA560 robot manipulator both demonstrate the equivalence of redundancy-resolution schemes at different levels.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Physics Letters A - Volume 373, Issue 38, 14 September 2009, Pages 3450–3453
نویسندگان
, ,