کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1870731 | 1039518 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robot path obstacle locator using webcam and laser emitter
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
فیزیک و نجوم
فیزیک و نجوم (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a method to measure distance using a laser-pointer is presented. This method calculates the distance of the robot from obstacles to enable it to traverse to its target location, while avoiding obstacles along the way. Images of the workspace environment are first captured using a webcam. Image processing techniques are then used to identify the existence of obstacles. Using a laser emitter, the distance to obstacles can be calculated. The rangefinder system consists of a single robot mounted webcam and a laser-pointer. The program is written in MATLAB with the Image Processing Toolbox.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Physics Procedia - Volume 5, Part A, 2010, Pages 187-192
Journal: Physics Procedia - Volume 5, Part A, 2010, Pages 187-192