کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1898965 | 1044812 | 2006 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Relative equilibria in systems with configuration space isotropy
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
فیزیک ریاضی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We present a framework for studying Lagrangian and Hamiltonian systems with symmetries, near points with configuration space isotropy. We use twisted parametrisations corresponding to phase space slices based at zero points of (co-)tangent fibres. Given a hyperregular Lagrangian, we find a Legendre transform in the twisted coordinates. For simple mechanical systems, we state necessary and sufficient conditions for the existence of relative equilibria in terms of an augmented-amended potential.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Geometry and Physics - Volume 56, Issue 5, May 2006, Pages 762–779
Journal: Journal of Geometry and Physics - Volume 56, Issue 5, May 2006, Pages 762–779
نویسندگان
Mark Roberts, Tanya Schmah, Cristina Stoica,