کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
404721 | 677444 | 2008 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Teleoperation for a ball-catching task with significant dynamics
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Teleoperation for a ball-catching task with significant dynamics Teleoperation for a ball-catching task with significant dynamics](/preview/png/404721.png)
چکیده انگلیسی
In this paper we present ongoing work on how to incorporate human motion models into the design of a high performance teleoperation platform. A short description of human motion models used for ball-catching is followed by a more detailed study of a teleoperation platform on which to conduct experiments. Also, a pilot study using minimum jerk theory to explain user input behavior in teleoperated catching is presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neural Networks - Volume 21, Issue 4, May 2008, Pages 604–620
Journal: Neural Networks - Volume 21, Issue 4, May 2008, Pages 604–620
نویسندگان
Christian Smith, Mattias Bratt, Henrik I. Christensen,