کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
405347 | 677535 | 2010 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
New results in modelling derived from Bayesian filtering
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper suggests an original heuristic modelling algorithm expressed in terms of homogenous combinations of the classical system dynamics and the Bayesian degree of truth employed in modelling. The main benefits of the proposed approach compared to classical modelling are the increased transparency and alleviated computational time. Two case studies, dealing with a mobile robot and an unforced pendulum system, are included to exemplify and test the theoretical results. One of the case studies makes use of the definition and calculation of several discrete plausibilities.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Knowledge-Based Systems - Volume 23, Issue 2, March 2010, Pages 182–194
Journal: Knowledge-Based Systems - Volume 23, Issue 2, March 2010, Pages 182–194
نویسندگان
Claudiu Pozna, Radu-Emil Precup, József K. Tar, Igor Škrjanc, Stefan Preitl,