کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
412324 | 679626 | 2010 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed control of multi-robot systems using bifurcating potential fields
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The distributed control of multi-robot systems has been shown to have advantages over that of conventional single-robot systems. These include scalability, flexibility and robustness to failures. This paper considers pattern formation and reconfigurability in a multi-robot system using a new control algorithm developed through bifurcating potential fields. It is shown how various patterns can be achieved autonomously through a simple free parameter change, with the stability of the system proven to ensure that desired behaviours always occur.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 58, Issue 3, 31 March 2010, Pages 256–264
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 58, Issue 3, 31 March 2010, Pages 256–264
نویسندگان
Derek J. Bennet, Colin R. McInnes,